android下处理gps数据的hal层代码，带Android.mk文件，只处理gps数据，不处理北斗的数据。（源码来自网络）调试中解决的问题：1、使用gpstest工具测试，能搜索到卫星且也能够定位，但是已使用的卫星个数一直为零。（北斗数据覆盖了gps数据导致）2、信号为零的卫星也显示。（修改代码逻辑，将信号大于零才加入卫星列表）3、只有定到位置后才显示卫星。（修改代码只要有卫星有信号，就上报android系统）