非线性系统辨识（Oliver Nelles）（英文版）

确定采样型滤波包括Unscented 卡尔曼滤波(UKF), 中心差分卡尔曼滤波(CDKF) 以及容积卡尔曼滤波 (CKF), 是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法, 具有估计精度高

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非线性系统，基于matlab的方法，分析了几种典型的例子，有具体的仿真过程

非线性系统的自适应控制导论第5章基于神经元网络理论的非线性系统的自适应控制5.1引言5.2输入输出反馈线性化5.2.1问题的形成5.2.2理想的隐含反馈线性化控制5.3多层神经元网络5.4基于MNNs

针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法建立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，

本文考虑仿射非线性控制系统的稳定性问题。 首先,我们假设所研究的系统具有广义的Byrnes-Isidori正规形式。 提出了一种新的近似中心歧管的方法,可以降低中心歧管近似的误差程度。 引入了一个新的

针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采

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