直流电机控制

直流电机PID设计，参考文献，需要的朋友可以看下

51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制

直流电机习题doc,直流电机习题

源简介摘要：在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流电机系

直流电机PWM驱动单片机程序用于学习，修改，程序模块

包括转速、正反转控制等功能，留出了输入输出I/O口。

有了它设计电机不是梦

四、将工程文件的树形结构展开，添加“CameraDS.cpp”至“Source Files”，添加“CameraDS.h”至“Header Files”。右键单击“Source Files”弹出菜单，

采用加减占空比的方法改变直流电机的转速。用单片机的定时中断加数进行比较判断输出的状态。

该模型包含，SIMULINK自带的控制模型，以及反电动势，单电压闭环控制模型，和电压闭环电流闭环双闭环控制模型，和我的博文匹配