模糊控制系统课件4.4(FIS的设计与仿真)

倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题

本文详细介绍了基于MATLAB-SIMULINK直流电机模糊控制系统的建模与仿真方法，包括系统建模、控制器设计、仿真及结果分析等。通过此方法可以有效地改善电动机转速变化时的稳定性和响应速度，提高电机的

自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此,本文首先介绍了AGV系统的构成,其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况,设计了转速模糊PID控制器,并

在带材加工和卷曲过程中，对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程 控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID 控制器的基础上，采用了模糊PID 控制算法

基于模糊PID的恒温控制系统设计

基于PLC的温度模糊控制系统设计.pdf

文章设计了一种基于FPGA的瓦斯浓度模糊控制系统,详细介绍了模糊控制算法以及该系统模糊控制规则的建立,并利用FPGA实现了模糊系统的控制,相对于传统的控制手段,该系统具有控制精度高、滞后性小的优点。

温度模糊控制系统的设计，于平，，温度控制系统属于工业控制中一种典型的大滞后控制对象。对于温度的控制，在本次论文中，我采用了两种控制方式，即模糊控制方式和

针对传统PID控制器对风机这类大滞后、非线性负载无法达到较好控制效果的问题,提出了一种风机模糊控制系统的设计方案,分析了风机变频调速的节能原理,给出了系统工作原理、数学模型的建立及模糊控制器的设计。仿

将模糊控制技术应用于全自动洗衣机的控制, 给出了以东芝单片机TMP 87C840 为核心的硬件框图和相关 的软件编程思路。