本书首先介绍TinyOS操作系统的相关概念，然后较为深入解析该操作系统的内核机制，使得有一定基础的读者也能得到进一步提高。本书的第1章概述了无线传感器网络的特征与现状，并介绍了TinyOS的体系特点及其发展历史；第2章指导读者安装TinyOS系统并编译和下载程序到硬件节点上；第3章介绍了nesC编程语言的语法规范以及系统的运行机制；第4~5章介绍并演示了如何使用TinyOS操作系统的主要功能模块；第6~8章介绍了如何进行应用开发，包括平台的移植、仿真、网络协议以及低功耗实现；第9章通过3个基于TinyOS的应用实例，深入讲解了如何开发类似的应用程序