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“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛

飞思卡尔 中断学习总结 飞思卡尔16位单片机的中断向量是16位,所以中断函数只有被置于非分页区内才能被寻址到

参加飞思卡尔比赛的朋友可以用这个软件来实验你的PID算法

飞思卡尔智能车竞赛算法主要是PID算法。

详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是

飞思卡尔智能车PWM控制控制飞思卡尔智能车的小电机进行加速减速等控制

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