室内TOA(timeofarrival)定位中。严重的多径和非视距现象造成测距误差较大。如何降低测距误差对定位精度的影响是室内精确定位系统的重要挑战。首先介绍了基于RSSI的室内TOA测距误差分级模型(RSSIbasedindoorTOArangingen'ormodel，RITEM)，该模型根据测距过程的RSSI值大小，将测距误差划分为4个等级，且各个等级的误差区间和对应的RSSI值区间可以通过现场测试获得。将RITEM应用到定位算法中，提出一种基于误差分级的室内TOA定位算法(rangingerrorclassi．ficationbasedindoorTOAlocalizationalgorithm，REC)。算法根据TOA测距