基于atmel的bootleader开发，需要配合上位机软件使用。关于atmel的arm核单片机貌似很少有相关代码的，正好做工程时候写了一个，如果有需要可以参考。bootleader主要复杂的就在写flash和跳转固件，几乎没有人提到跳转函数时候要改变sp指针的问题。使用方法。烧固件打开串口向单片机写hex需要按行向单片机发送hex文件就行。建议自己写一个客户端配合。需要被跳转的固件默认地址0x5000写固件时候在生成代码的时候把起始地址改到0x5000