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我始终认为，在自动调节的发展历程中，PID 的创立是非常重要的一环。PID，就是对输入偏差进行比例积分微分运算，运算的叠加结果去控制执行机构。关于PID 的方法，咱们以后还要多次讲述。PID 的表述是

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