CANopen PDO-SDO应用实例讲解

在上期文章中介绍了CANopen协议相关概念及其组网方式,本期文章中将说明CANopen主站设备及其应用方法。

CANopen_协议应用指南(中)，很详细，只是前面有些广告

现场总线CANopen设计与应用,添加书签,周立功翻译的CAN open书籍

英文资料，介绍了can高层通讯协议canopen在工程机械领域应用的实例。

CANopen协议应用指南（中文），详细的中文翻译，对了解协议栈很有帮助

1、创建MyPDO类，并初始化属性 2、连接数据库 3、开启异常 4、设置一个通用的执行增、删、改的方法 5、增一个获取新增记录的id的方法 6、增加一个获取一条记录的方法 7、增加一个获取多条记录的

PHP PDO PHP 数据对象 (PDO) 扩展为PHP访问数据库定义了一个轻量级的一致接口。 PDO 提供了一个数据访问抽象层,这意味着,不管使用哪种数据库,都可以用相同的函数(方法)来查询和获取

Pdo(Persistent Data Object)是适用于Microsoft .Net环境下的O/R映射方式的持久性 处理框架。(安装文件已经发布过) Pdo源码允许你随意修改和分发,参见源文件头

主要介绍了php使用PDO操作MySQL数据库,实例分析了PDO的开启与针对MySQL数据库的增删改查等基本操作方法,具有一定参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下

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