永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与位置控制,朱敏,于海生,基于永磁同步电机(PMSM)的数学模型,采用新的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,建立了PMSM的PCH系统数学模型。并利用互联和阻�