电梯专用永磁同步电机预测PI调节器设计,刘英培,万健如,由于永磁同步电机(PMSM)具有转矩控制简单、体积小、高效节能等优点,逐渐成为新型电梯拖动系统发展的主流。本文在给出数学模型��