该文档描述了CC2431中应用的定位引擎。CC2431是一个ZigBee片上系统，所以它自然需要在ZigBee网络中使用定位引擎。该手册尽量做到通俗易懂，且不涉及到ZigBee协议层。这份文档的主要目的是介绍一些定位技术的概况，并提供一些简单应用、开发CC2431定位引擎的注意事项和要点。该文档应当被作为CC2431和CC2430的datasheet的扩展。