1RSSI定位技术RSSI是指节点接收到的无线信号强度大小。在基于RSSI的定位中，已知发射节点的发射信号强度，接收节点根据接收到信号的强度计算出信号的传播损耗。利用理论和经验模型将传输损耗转化为距离．并进一步利用三角定位法确定待定位节点位置。该技术硬件要求较低、算法相对简单，并且一些通信协议中已携带有RSSI的信息，这样使得基于RSSI定位方法具有广泛的应用前景。该技术在实验室环境中表现出良好特性，但由于环境因素变化等原因．实际应用中还需进一步改进。2基于CC2431的定位系统定位系统由参考节点和定位节点组成。参考节点是一个位于已知位置的静态节点，该节点确知自身的位置并可将其位置通过发送数据包通知其他参考节点(采用CC2430)。定