介绍了一种以防爆柴油机为动力的勘察车,防爆柴油机的使用可以增加勘察车的续航能力,增强越障和爬坡能力。煤矿事故发生后,勘察车深入到井下,将井下的环境参数传回地面,为救援计划提供依据。