提供基于STM32的DMP、卡尔曼、互补滤波代码以及文档。程序二次开发平台：兼容MDK4.7或MDK5.1测试单片机型号：STM32F103C8T6其中，DMP版本，会分别输出XYZ轴的角度。卡尔曼和互补滤波版本会输出Y轴的倾角。