槽轮运动分析及仿真

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机械手常采用齿轮-五杆组合机构完成物料抓取动作,它由定轴轮系匀速旋转,向两自由度五杆机构传递运动。由于II级杆组轨迹通过第I级两个齿轮转角合成为位移输出,致使外伸点位移计算过程相对复杂,基于零件坐标变

以圆振动筛为研究对象,运用三维建模软件Pro/E进行机构仿真模型的建立。导入多刚体力学软件ADAMS中。对模型进行运动学仿真分析,得到其位移、加速度随时间变化的轨迹等数据。改变激振器转速和偏心块质量,

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