蝙蝠算法（BA）代码

计算复杂网络的度，以及度分布，构建BA网络，实际运用中，

提供解决jlinkv8在win7下不能正确驱动升级固件。

电机驱动芯片详细说明书，智能小车所使用。

IEEE802.3ba-2010 PDF文档

针对at91sam9x5做过一版修改，经过测试可用

SALM 中BA 算法的 雅可比（Jacobian）矩阵推导 适用于所有SLAM新手，了解雅可比矩阵的原理作用。

ICE-BA:Incremental,ConsistentandEfficientBundleAdjustmentforVisual-InertialSLAM的pdf文档

复杂网络中的无标度网络BAmodel的基本实现，采用matlab编写。

复杂网络中，可以直接运行的BA网络。方便使用

BA无标度网络的matlab程序实现%构建BA无标度网络N=1000，K=6；N=1000;m0=3;m=3;a=zeros(N,N);degree=zeros(1,N);degreep=zeros(