本程序为舵机串口调试程序!使用STM32的串口1进行通信!该程序无需舵机控制板,只需要单片机的IO口控制!硬件要求低!并且可以通过该程序的全局变量steertime来更改舵机的控制速度!经本人测试适用于180度舵机,270度舵机和300度舵机!