orb opencv特征点提取

本代码是一个博士的源代码程序，程序主要是针对shif提取点特征以及匹配进行的，基于matlab平台，提取与匹配速度较快。

三维点云数据的预处理与圆特征提取方法的研究，特征包括边界，角点，圆等等。

代码中包含特征点提取和影像匹配两部分。特征点提取为Moravec和Forstner两个特征点提取算子，影像匹配有基于相关系数和最小二乘两种匹配算法。另外要进行静态窗口分割，也可以用做参考。包含BMP影

对三维点云信息的特征分类和提取，进行总结。

摄影测量中的编程 是本人自己编的可能会有错误 只供参考 本程序为点特征提取

对图像提取特征点最新算法SIFT做了详细介绍。适合初学该种算法的人使用。

VS2017+OpenCV通过双目视觉原理，通过SIFT特征点匹配恢复物体深度信息，输出三维坐标。

本文对http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/hull/hull.html#hull以及http://www.int

利用java+Opencv提取图片的颜色矩特征，运行前提是已经在eclipse中配置好Opencv

OPENCV_SIFT_特征提取_匹配算法，分类，bow源码供参考。