由美国海军研究生学校（NavalPostgraduateSchool）的军事教员JosephSullivan编写，最早用于该校计算机专业和模型虚拟环境与仿真专业（MOVES）的课程，深入浅出，反响十分热烈。对于OSG的初学者是一份不可多得的网络教程。