一种新型、高精度、低成本的二维手自一体跟踪控制系统,提高太阳能光伏电池发电效率.方法控制系统采用C8051F020单片机和可编程逻辑控制器件(CPLD)EPM7064,单片机用SiliconLaboratoriesIDE和KeiluVision3软件,采用C语言模块化编程;CPLD用MAX+plusⅡ软件,利用其自带的命令语言,实现太阳自动跟踪.