关于DW1000，Decawave官网提供的是基于gcc编译器的工程，但是大部分人使用的是Keil或者IAR等开发环境，因此本人将官网原来的资料移植到了Keil，版本为5.15，并且在官方的板子上测试通过。另外移植好的工程里面只需要把main.c里面的代码替换成官网提供的example里面的代码，即可实现所用功能的测试，方便于大家对于DW1000的入门。