EtherCAT规范,ETG1000系列,中文版,共6部分:第一部分:规范;第二部分:物理层服务和协议规范;第三部分:数据链路层服务定义;第四部分:数据链路层协议规范;第五部分:应用层服务定义;第六部分:应用层协议规范;