基于STM32的蓝牙控制

基于stm32的电机FOC+svpwm控制程序，实测可用，希望能够帮到需要的人

HAL库封装，实现STM32按键输入控制功能。

利用 HAL 库对 STM32 芯片实现 PID 控制算法。

基于STM32的步进电机细分控制，通过ARM输出PWM经过转化控制电机电流大小。

设计了通过AD8232基于stm32的蓝牙无线传输简易心电图检测仪，能够将人体检测到的心电图信息经过AD转换通过蓝牙传输到电脑或者手机端，并可以在电脑端显示心电图波形以及心率情况，系统简易可行，误差较

本文分享了一个用于实现STM32蓝牙接收命令的源码。该源码可以帮助开发者在STM32单片机上实现蓝牙通信，并能够准确接收手机端发送的命令。源码中包括了详细的注释和说明，方便开发者理解和修改。通过使用该

做校赛时候用的程序，蓝牙控制四驱小车的行走，以及控制机械臂抓取不同角度的东西，

该资源为经典工业控制PID算法的STM32源码及思想,详细的解释了PID算法思想及实现,非常适合新手学习,资源整理不易,同学务必珍惜。

本人菜鸟,刚刚入手一个stm32 的开发板,希望大家指点一二,共同进步。

IAP（InApplicationProgramming）即在应用编程，IAP是用户自己的程 序在运行过程中对UserFlash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后 可以方便地通过预