《基于模型的设计：MCU篇》以基于模型的设计在MCU中的应用为主线，分三部分介绍全书。　　第一部分，深入剖析了Stateflow的建模与应用，以及Simulink建模与调试；介绍了新版MATLAB的特色功能与R2010b版中EmbeddedMA丁I．AB的编程规范和新的编程与调试模式；最后着重讨论了用户驱动模块的创建过程与应用实例等．　　第二部分，演示了简化的基于模型设计，即基于模型的8051、英飞凌C166、MicroehipdsPIC、ARM等MCU中的快速开发，并在Proteus中进行虚拟硬件测试，使读者直观地感受到在可视化的开发环境中，从算法验证到嵌入式C代码自动生成一步到位的方便与高效。　　第三部分，以直流电动机的PID控制模型为例，介绍了