GPS-轨迹数据纠偏方法研究

GPS变形监测数据处理方法研究与软件研制.硕士论文，太原理工大学

众所周知，为了国家安全，国内的各种在线地图都根据天朝测绘局标准统一对经纬度作了纠偏处理。 即所谓的GCJ-02坐标系，而百度更是在此基础上进行了二次加密形成了BD-09坐标系。本包所含内容如下： 1、

AGV 纠偏算法

轨迹纠偏的作用就是去掉绘制路线时候两个定位点之间产生的毛刺和尖角,使路线看起来更加的圆滑,正常

googleearth的轨迹位置偏移矫正

1、初起感冒：葱白（连须）、生姜片5钱、水一碗煎开、加适量红塘称热一次服下（葱姜不需服下），并马上睡觉，出汗即愈。2、多日感冒：白天用法同第一条，另外，要在晚上睡觉前，用大蒜头捣成糊状，敷两足心（涌泉

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通过全球卫星定位系统采集到的车辆定位信息,运用数据采集和图像细化处理的方法,从中提取通向某一位置的比较准确的道路曲线,为数字地图的校准工作提供依据。

根据GPS工作原理,设计了GPS定位模块,并将其应用于移动机器人的定位及导航中。分别在室外和室内对安装有GPS定位模块的移动机器人进行实验,设定起点和终点,使机器人通过实验路段。将室外实验结果文件导入