运动控制系统

DSP原理与运动控制系统讲义.ppt 讲的很详细，需要的可以看下

数学建模法是指用数学方法，运用几何知识（极坐标）把圆上的点和两个电机所在的位置联系起来，通过相关计算把圆上的点的坐标用数学表达式表示出来，并转换成电机所要转动的偏移量，最后把偏移量转化为电机所要转的速

电子设计大赛，电子竞赛，悬挂运动控制系统，很好的学习资料

该悬挂运动控制系统以AT89S52单片机为控制核心，控制电机驱动电路和液晶显示电路的协调工作，实现基本绘图和显示功能。

Beckhoff运动控制系统应用—机器人C6350 Windows XP TwinCAT NCI ETHERCAT EL4132/5101 Visual C++Camming Gearing * *

运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环。

电子设计大赛悬挂运动控制系统(E题)设计报告，论文全面详细的给出了控制系统软硬件的实现方案，并得出了理想的结果

对运动控制系统系统的理论知识，单双闭环交直流调速、位置控制，矢量控制的基本原理，用超星阅读器打开阅读

针对罐笼装卸重载时上下窜动量大的问题(特别是大型罐笼重载)设计了一种稳罐托罐装置,该装置通过PLC控制以达到动态吸收和平稳释放罐笼上下窜动的能量,从而减少了提升钢丝绳装卸重载过程中的负荷,补偿终端载荷

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统(第4版)》课后答案；作者：阮毅陈伯时