零极点对系统性能的影响分析

zxb34583 58 0 DOC 2019-06-01 04:06:25

在自动控制系统中,对系统各项性能如稳定性,动态性能和稳态性能等有一定的要求,稳定性是控制系统的本质,指的是控制系统偏离平衡状态后自动恢复到平衡状态的能力。系统动态性能是在零初始条件下通过阶跃响应来定义的,对于稳定的系统,动态性能一般指系统的超调量、超调时间、上升时间、调整时间,描述的是系统的最大偏差以及反应的快速性;稳态性能指的是系统的稳态误差,描述的是系统的控制精度。在本文中,采用增加零极点并变化其值的思路,从时域和频域两个方面来研究高阶系统的各项性能指标,并借助工程软件matlab通过编程来绘制系统的根轨迹曲线、奈奎斯特曲线,阶跃响应曲线以及波特图曲线,研究系统的零极点对系统性能的影响。

用户评论
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Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-06-01 04:06:25

最近要用到,好好学习一下

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-06-01 04:06:25

讲的比较简单,可以有个概念性认识

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-06-01 04:06:25

简单的轮速了零极点对系统的作用,相对较全面。

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-06-01 04:06:25

粗略看了下,感觉很不错,最近要用到,后面详细学习一下!

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-06-01 04:06:25

对稳定性分析得很全面到位,值得学习研究,真的很不错,大赞!

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-06-01 04:06:25

写的挺好的,比较全