张正友经典的标定法，，，

微软亚洲研究院张正有先生的摄像机标定论文，巨经典。。。

完整的相机标定程序，包括相机内外参数和畸变系数可以使用，

计算机视觉-马颂德,张正友，这本教材是国内的对视图几何，经典的不能在经典了。

计算机视觉(马颂德、张正友)

"Computer Vision" Ma Yude, Zhang Zhengyou

边缘检测 射影几何 摄像机定标 立体视觉 运动不确定性。。。。。等等 是本书的扫描,机器视觉的书不多 有感兴趣的看看吧,如果你有可以联系我,我们交换,我还有很多,就算没有找我索取我也很乐意

一种基于单摄像机的标定，利用旋转矩阵的正交性和摄像机参数之间的约束关系

上传这本书希望对大家有所帮助,这本书也算是计算机视觉里面比较经典的著作吧。

计算机视觉 计算机视觉经典书籍 马颂德，张正友，《计算机视觉》，科学出版社，北京，1998。 中科院研究生专业课教材

目录： 第一章绪论 1·1生物视觉通路简介 1·2Marr的计算视觉理论框架 1·3本书各章内容简介 1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题 思考题 参考文献 第二章边缘检测 2·1边缘检测与微