本文是我参考了CSDN里许多博主的文档和代码改编的，检测的数据比较稳定，具体的优化算法可以再简便写，代码里的检测模式设置的选择可以改变检测的时间，具体的根据自己的要求而定，该文档和代码只供参考，如有不足之处，烦请各位大牛指出，谢谢！