采用Harris角点检测算法进行图像特征检测,采用Sift算法中的特征描述方法进行图像特征描述,之后将图像特征点划分为多对多匹配对,根据特征描述值的支持强度不同建立精确的一对一匹配关系.该算法有效地避免了图像特征分布均匀时的Sift匹配效率较低的问题.