自控原理三阶系统实验报告1.了解和掌握典型非线性环节的原理2.观察和分析典型非线性环节的输出特性3.了解和掌握典型非线性系统的原理,学会用相轨迹分析非线性系统的瞬间响应和稳态误差4.了解和掌握相平面法,学会用相平面法分析非线性三阶系统