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Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles

Matlab控制UR机器人（直接通过TCP/IP进行socket通信，不通过ROS），包括基本的位置、姿态、关节角度、速度控制，上下电，自由拖动，以及基本的力反馈控制，内含示例代码。github地址：