由于在开发的过程中，遇到线程阻塞导致一次性不能够将数据全部接收完成。可以对socket通信、串口通信等进行粘包处理，已实践验证。但是你需要根据你的通讯协议来修改一些参数，比如包长是在第几个字节上的。需要根据协议修改的地方已在代码里备注。