第1讲:认识ROS第2讲:ROS基础第3讲:机器人系统设计第4讲:机器人仿真第5讲:机器人感知第6讲:机器人SLAM与自主导航第7讲:ROS理论与实践Moveit第8讲:ROS机器人综合应用第8讲:ROS机器人综合应用