直流电机PID设计，参考文献，需要的朋友可以看下
PIC12F683做个PID控制直流电机
51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制
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直流电机伺服控制，所谓的位置式PID也就是传统意义上的PID经过数字化之后得到的算法,跟增量式的不同是增量式可以作用在本身具有保持结构的对象上,如果所用的对象不具备保持结构,则使用增量式和位置式PID
有了它设计电机不是梦
直流电机 PWM控制直流电机 程序代码 电路仿真
四、将工程文件的树形结构展开，添加“CameraDS.cpp”至“Source Files”，添加“CameraDS.h”至“Header Files”。右键单击“Source Files”弹出菜单，
直流电机控制原理
采用加减占空比的方法改变直流电机的转速。用单片机的定时中断加数进行比较判断输出的状态。
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