智能小车的程序（单片机应用）含有步电机，传感的有关

　　设计分为五个模块：最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块，电源模块采用五节1.2V充电电池，驱动模块为L298N驱动模块，寻迹采用三路红外对管，对黑色轨道进行寻迹，避障采用光电传感器，

代码通过51单片机对当前道路具体情况进行采集，然后通过单品机的计算实现小车前进方向的调整。

以STC89C52单片机为控制核心，通过光耦、L298、7805、红外对管、金属检测器设计的控制电路，实现直流减速电机驱动后轮，舵机控制前轮转向的智能小车。在特定程序下，此小车能实现自动循迹并检测道路

单片机PWM信号控制智能小车的实现方法.

现如今51单片机作为入门的单片机是一个不错的选择，学习51最重要的也无非就是定时器和中断，通过制作一个产品，在制作中学习也是一个不错的提升，自己在制作智能小车过程中收集的资料，分享给大家，51单片机制

基于MSP430单片机的智能小车设计

基于Arduino单片机的智能避障小车设计

毕业论文《基于单片机的智能循迹小车设计与优化》系统研究了在现代科技背景下，采用单片机技术的智能循迹小车。通过对硬件设计、软件编程和算法优化的深入探讨，该论文提出了一套全面而高效的设计方案。通过详实的实

研究报告涵盖了单片机控制的电动智能小车设计与实现的相关内容，分析了其技术原理和应用场景，提供了详细的实验数据和结果展示，探讨了该系统的性能和优化方向。

采用基于51单片机的智能小车设计，结合避障、循迹和重力感应遥控技术，实现智能化控制。