主机+从机2份代码，利用串口将CAN接收到的数据打印在屏幕上，串口发送出的数据用CAN发出，双机通讯调试成功，主机用STM32F103ZET6，从机用STM32F103C8T6，注意使用其他型号更改IDE中的宏定义。