介绍了一种基于FPGA的用VeilogHDL语言设计的增量式PID控制器的设计方法，并为了提高控制精度，消除精差，减少由于短时间内系统输出余量过大造成的偏差而引起系统较大的振荡，因此增加了积分分离控制算法，从而进一步提高了PID控制算法的稳定性和控制精度。