这是官网AN4258_SerialBootloaderforS12文档所涉及的整个bootloader软件包，是freescale代理FAE给的参考资料，如果大家做CANbootloader或者其他关于飞思卡尔的bootloader，完全可以参考，里面的编译环境是CW5.1，代码是用C来写的，移植方便。有S12和S12X两个系列的参考例程。比如MC9S12XEP100等，都可用。