实测可用,输出三轴角加速的,三轴重力加速度,还有航向角,欧拉角,俯仰角 基于正点原子的代码,经过改编转成了适合我实际使用的代码,侵删。
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这个设计技巧解释了如何通过执行6点翻滚校准来计算三轴传感器(通常是加速度计)的偏移、增益和横轴增益。文中还对该算法进行了推广。 好处: 增加了osxMotionFX库提供的校准功能,该库只提供磁强计和
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