三菱定位模块20gm的使用说明书,从官网上下载下来的,对于学习伺服控制很有用,写的比较详细,其中还有很多控制的例子
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三菱伺服说明书,详细的介绍了三菱伺服系统的应用,接线,以及各种参数的调整.
三菱MR-E伺服调试说明,