粒子群优化算法的基本思想是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解，每个粒子都有一个由目标函数决定的适应度值，并且知道自己到目前为止发现的最好位置，和现在的位置，在每次一迭代中，例子通过跟踪这两个极值来更新自己。