做了一年多的智能车，积累了不少资料，把认为比较重要的几篇发给大家学习交流。里面主要是：路径识别、模糊控制、图像识别、黑线提取等的一些经典论文，大部分是硕士毕业论文。论文题目：1、基于路径识别的巡线机器人控制系统设计2、基于视觉的智能车模糊PID控制算法3、摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略4、图像采集与处理在智能车系统中的应用。。。。。