仅供初学者参考。粒子滤波跟踪静止和匀速的物体，matlab仿真实现。网上大部分资料要么没有涉及到其中某一个场景，要么应用比较复杂，不适合初学者用，自己弄完后传上来希望对大家有所帮助，里面存着的问题也进行了说明。