一种具有尺度和旋转不变性特点的特征点提取和描述方法，称作SURF算法。该算法对比与当前的算法具有相似甚至更好的可重复性、鲁棒性，并且计算的更快，本程序是surf匹配并用ransac算法进行误匹配点剔除。