NXP（Freescale）RTOS开发手册中文版，我就是从这里开始学MQX的。MQX虽然只能用于（从法律上而言）Freescale的MCU、MPU，但是这确实是一个经典的、久经考验的RTOS，假若使用Freescale的MCU，建议采用，虽然要比Freertos之类的要复杂，但是其稳定性是无可置疑。MCU裸奔的时代即将过去了，做嵌入式的朋友们应该好好研究一下RTOS，在稍微点的系统中使用RTOS会加大降低软件的逻辑复杂度。