本书主要介绍系统辨识的基本原理和常用基本方法。全书共14章，主要为绪论、系统辨识常用输入信号、线性系统的经典辨识方法、动态系统的典范表达式、最小二乘法辨识、极大似然法辨识、时变参数辨识方法、多输入-多输出系统的辨识、随机时序列模型的建立、系统结构辨识、闭环系统辨识、系统辨识在飞行器参数辨识中的应用、神经网络在系统辨识中的应用。.本书可作为高等学校自动控制类和航空航天类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。第1章绪论.1．1系统数学模型的分类及建模方法1．1．1模型的含义1．1．2模型的表现形式1．1．3数学模型的分类1．1．4建立数学模型的基本方法1．1．5建模时所需遵循的基本原则1．2辨识的定义、内容和步