：对悬臂梁振动过程进行主动控制研究与模型参考自适应控制研究；主要采用直接速度反馈实现主动控制，采用基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制；仿真结果表明，基于李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考自适应控制效果比直接速度反馈好，稳定性和动态性能均有较大提高。